磁悬浮门控制系统由哪些部分组成？
控制系统包括：主控芯片（STM32 ARM处理器）、电机驱动模块（IGBT/功率MOSFET）、位置检测模块（霍尔传感器加光栅尺）、通信模块（WiFi/蓝牙/RF）、输入输出接口（感应器/门禁/消防联动）。
磁悬浮门的主控芯片是什么规格？
德恩科门体采用STM32F4系列ARM Cortex-M4微处理器，主频168MHz，内置DSP和FPU。具备实时性强、功耗低、外设丰富等特点，可实现高速、高精度的门体运动控制。
磁悬浮门的位置是如何精确检测的？
位置检测采用复合方式：霍尔传感器用于粗略位置检测（分辨率约1mm）；光栅尺用于精确位置检测（分辨率0.01mm）；两种信号融合后用于闭环控制，确保门扇停在精确位置。
磁悬浮门的速度曲线是怎样的？
德恩科门体采用S型速度曲线：启动阶段缓慢加速（避免冲击）；中段高速运行（效率最高）；接近目标位置时减速缓冲（平稳停止）。S型曲线比梯形曲线更平滑，舒适度更高。
磁悬浮门控制系统有什么保护功能？
保护功能包括：过流保护（检测到异常大电流立即停止）、过压欠压保护、过温保护、堵转保护（门体被异物卡住时自动停机）、失速保护（检测到异常速度变化停机）。
磁悬浮门支持哪些开门触发方式？
支持多种触发方式：红外感应（最常用，人员走近自动开门）、微波雷达感应（检测移动物体）、脚踏感应（医疗场所非接触）、遥控器控制、APP远程控制、门禁刷卡、人脸识别、指纹识别等。
磁悬浮门的通信模块支持哪些协议？
支持RS485总线、TCP/IP网络、WiFi无线、蓝牙BLE、433MHz RF遥控等。部分型号支持Modbus RTU协议，可接入楼宇自动化系统（BAS）实现统一管理。
磁悬浮门可以接入智能家居系统吗？
可以。德恩科门体支持主流智能家居协议：米家、天猫精灵、小度、华为HiLink。通过WiFi连接后，可用语音助手控制开门，也可与智能窗帘、灯光等设备联动，实现回家场景自动开门等功能。
磁悬浮门控制板有哪些接口？
控制板接口包括：电源输入接口（AC220V）、电机驱动输出接口、霍尔传感器接口、光栅尺接口、2路红外感应器接口、安全光幕接口、门禁信号接口（韦根26/34）、消防信号接口（干接点）、RS485通信接口、外接显示屏接口。
磁悬浮门参数是如何调整的？
参数调整通过控制板上的数码管显示屏和按键操作，或通过蓝牙连接手机APP调试。常用参数包括：开门速度、关门速度、保持开启时间、感应范围、悬浮高度等。出厂已设置默认值，无需调试。
磁悬浮门的控制板会死机吗？如何处理？
任何电子产品都有极低死机概率。德恩科控制板设计了看门狗定时器（Watchdog），正常运行时每几秒钟重置看门狗一次，长时间未重置则自动重启控制器。遇到死机，断电30秒后重新通电即可恢复。
磁悬浮门可以与电梯联动吗？
可以。通过TCP/IP或干接点信号与电梯调度系统对接，实现电梯呼叫联动：当门体感应到轮椅或推车时，自动通知电梯到该楼层。电梯联动需与电梯厂家协调信号接口。
磁悬浮门控制系统支持OTA升级吗？
支持。带WiFi模块的型号支持远程OTA固件升级。德恩科工程师可在后台推送最新固件，用户确认后自动升级。升级过程不影响正常使用，升级失败会自动回退到上一版本。
磁悬浮门控制系统有什么安全认证？
控制系统通过CE认证的EMC测试（电磁兼容）、LVD测试（低电压安全）。医疗型号额外通过YY0505电磁兼容认证。控制板设计符合IEC 61508功能安全标准。
磁悬浮门支持远程监控吗？
支持。加装德恩科物联网网关后，可通过云平台实时监控门体状态：开关次数、运行电流、故障记录、每日使用频率等。可设置故障报警推送，管理员手机实时接收异常通知。