自动门传感器至少承担两类不同任务：开门触发装置发现有人接近并请求开门；安全或存在传感器监测门扇运动区域及人员停留，防止门在危险状态下继续关闭。一个雷达能让门自动打开，不代表它已经覆盖门扇两侧、关闭路径和慢速停留人员。
传感器方案应根据门型、人员、通行方向、安装高度、背景环境和控制器接口确定。本文用于采购、勘测和验收，不替代对应传感器说明书及项目安全评估。
常见传感装置的职责
| 装置 | 主要作用 | 常见局限 | 核验重点 |
|---|---|---|---|
| 微波雷达 | 检测移动目标，发出开门请求 | 对静止目标能力有限；可能受门体、树枝、雨滴等影响 | 探测方向、距离、灵敏度和误触发 |
| 主动红外/存在传感 | 监测设定区域内的人员或物体 | 覆盖取决于安装和学习；可能受遮挡、反射、地面影响 | 危险区覆盖、自学习和故障状态 |
| 安全光线/光幕 | 通过光束检测门口人员或物体 | 单束或有限高度不能代表整个危险区 | 光束高度、数量、对准、遮挡和断线 |
| 按钮/无接触开关 | 用户主动发出开门请求 | 不监测门扇危险区域 | 可达性、位置、权限和反馈 |
| 门禁读头 | 验证身份并输出开门许可 | 不负责检测夹人 | 输出方式、时序、锁和门状态反馈 |
“雷达+光线”只是部件名称，不等于配置合格。要看每个装置覆盖哪里、控制器收到信号后怎样动作，以及断线或故障时系统是否暴露风险。
探测区域要画出来
勘测时在平面图或现场照片上标出：
- 人员从两侧接近门的路径。
- 门扇开启和关闭的运动区域。
- 人员可能停留、转身、刷卡或等待的位置。
- 儿童、轮椅、推车、行李可能占用的位置。
- 门体、把手、固定扇和其他设备对传感器的遮挡。
- 室外树枝、车流、雨水、玻璃反射和相邻活动设备。
没有这张覆盖图，调灵敏度往往只是在“少误开”和“容易触发”之间反复试，无法证明危险区被监测。
微波雷达为什么会让门反复开关
常见原因是探测区覆盖了活动门自身、室外摇动的物体、相邻通道或反射区域。德恩科公开说明书也提醒：微波感应器如果探测到活动门体，可能造成反复开门；室外树枝和雨滴也可能误触发。
处理顺序应是确认安装位置和探测图，再调整角度、距离和灵敏度，最后在真实工况下复测。不能直接把灵敏度降到人员靠得很近才触发，否则可能牺牲通行体验或安全裕量。
安全光线不是“装上就行”
光线收发端必须对准，不能被门把手、装饰件或施工物遮挡。上电学习时要按说明书保持探测区域符合背景学习条件。单束光线只能监测穿过该光束的位置，无法自然覆盖不同身高、轮椅脚踏或门扇全部运动区域。
选型和验收要问：
- 探测原理和保护区域是什么。
- 安装高度与门型是否匹配。
- 断线、遮挡和器件故障时控制器怎样响应。
- 人员保持静止时是否能持续被检测。
- 与开门雷达、门禁和控制器的信号优先级是什么。
调试至少覆盖八种工况
- 成人从门两侧正向接近。
- 成人斜向、慢速或贴近门边接近。
- 人员在门口停留后继续通行。
- 两人连续、交叉或跟随通过。
- 儿童或代表性低矮目标通过。
- 轮椅、助行器、推车或行李通过。
- 人员进入后停在门扇关闭路径。
- 传感器被遮挡、断线或失去通信。
每种工况记录触发位置、门体动作、是否存在盲区、参数修改和复测结果。测试人员不能用身体冒险验证夹持力，应使用批准的测试方法和工具。
遇阻折返为什么不能代替预防
遇阻检测通常意味着门体已受到异常阻力。即使控制器能折返，也可能已经接触人员或物体。传感器的目标是尽可能在接触前发现危险区域被占用；控制器的遇阻保护是另一层保护，不应成为唯一措施。
门体速度、质量、边缘结构、传感覆盖和使用人群共同影响风险。儿童、老人和行动不便者的通行，需要更有针对性的停留时间和测试。
门禁与安全传感不能串错逻辑
门禁系统输出“允许开门”，安全传感器输出“危险区有人或物体”。二者都可能接入控制器，但含义不同。调试时要确认：
- 门禁拒绝时，安全信号不会绕过权限开门。
- 门禁允许后，门扇仍受安全保护。
- 电锁释放与门体动作时序正确。
- 安全信号故障不会被当作普通开门按钮处理。
- 火警或其他高优先级状态按项目批准逻辑执行。
传感器采购清单
| 字段 | 核验内容 |
|---|---|
| 型号与版本 | 铭牌、说明书、固件或硬件版本 |
| 探测用途 | 开门触发、存在检测或安全保护 |
| 探测范围 | 安装高度、角度、宽深和目标条件 |
| 电气接口 | 供电、电流、继电器/电平、常开常闭 |
| 故障行为 | 断电、断线、遮挡和通信异常 |
| 环境条件 | 温湿度、防护、室内外和反射背景 |
| 控制器匹配 | 端口、逻辑、时序和联调记录 |
| 验收资料 | 覆盖图、参数、测试表和现场照片 |
常见问题
自动门有雷达为什么还需要安全传感器？
雷达通常负责发现移动人员并请求开门，对静止人员和门扇危险区域的覆盖可能不足。安全传感器承担不同职责。
灵敏度是不是越高越安全？
不是。过高可能产生误触发，过低可能漏检。应按探测区域和真实工况调试，而不是只看档位。
感应门不停开关一定是雷达坏了吗？
不一定。探测到门体、树枝、雨滴、相邻人流，安装角度不当或对开门互顶等都可能造成反复动作。
可以自己短接信号线判断故障吗？
不建议普通用户操作。短接错误可能损坏端口或绕过安全逻辑。记录型号和现象，由熟悉设备的人员按接线资料诊断。