门机场景总览见磁悬浮自动门；原理与安全边界见磁悬浮自动门技术原理，采购核验见厂家12项核验。
仓储门控先按物流工序划分用途，再确定门体类别、开门条件和故障处置。人行通道、叉车通道、快速门、提升门和冷库门的结构及运行边界不同，不能假设同一门机可驱动所有门型。WMS或AGV联动也要以接口文件和现场联调为依据。
把货物流线、门体类型、控制权、互锁、环境边界和维护安排逐项对齐；先确定系统职责，再讨论设备配置。
仓库内可能同时有人员通道、叉车通道、装卸口、快速卷帘门、提升门和冷库门。先在平面图标出货流、人员流、设备流及不同温区，再判断每处门承担的是隔离、通行、保温还是流程互锁。磁悬浮自动门适用范围应对照对应门体结构和型号资料核验，不能仅凭“仓储门”名称推定适配。
| 点位 | 现场关注 | 需确认资料 |
|---|---|---|
| 人员通道 | 通行方向、推车、门扇保持和安全检测 | 门体尺寸、感应布局、操作与应急方式 |
| 叉车或AGV通道 | 车速、转弯、等待区、车门净空和交汇路线 | 交通组织、互锁次序、信号接口 |
| 装卸及冷链区域 | 内外温差、结露、清洁、开门保持与密封结构 | 温度范围、材料、密封和维护文件 |
不要只填写“每天高频运行”。应记录各班次的实际开关事件、连续运行时段、门扇尺寸和材料、搬运设备外廓、地面条件、开门保持策略、停机窗口以及设备维护是否需要封闭通道。若没有现场统计，可先记录观测日期、班次和样本来源，并将数据标为估算。
据此建立“点位—门型—控制信号—异常措施”清单，供设计、设备供应和运维团队共同复核。
系统集成先确认谁发出开门请求、谁判断通行条件、谁反馈门位，以及谁负责超时告警。建议为每个点位建立信号表，明确来源、目标、触发条件、有效时间、异常处理和日志位置。通信协议名称本身不能证明系统已完成对接；还需核对控制器版本、字段含义、网络拓扑和调试范围。
| 流程阶段 | 需要定义的状态 | 联调时记录 |
|---|---|---|
| 车辆或任务到达 | 请求来源、授权条件、排队规则 | 请求信号与任务编号对应关系 |
| 开门与通行 | 门已开启、允许通过、保持时间 | 反馈信号、超时及阻塞处理 |
| 通行完成 | 区域清空、关闭许可、下一任务 | 传感器确认、日志和复位逻辑 |
| 通信异常 | 安全停机、人工接管或本地运行方式 | 责任人、操作步骤和恢复条件 |
低温、温差、结露、清洗剂、粉尘和盐雾会影响门体材料、电气部件、密封件和维护周期。询价时向供应方索取准确型号的工作环境范围、测试条件、安装限制和保修边界；不要把其他型号或单个组件的参数套用到整套门。
冷链点位还要明确冷区边界、开门持续时间、温度恢复要求、密封结构和除霜方式。若项目要评估冷量损失，应预先确定测点、时间段、运行工况和计算方法，并由项目相关方共同记录。不要用单一门机参数替代建筑围护结构和空调系统评估。
验收应覆盖正常任务、拥堵、上游设备停止、网络断开、传感器异常、断电和人工接管等项目定义的状态。每种情形都要规定是否允许开门、如何通知操作人员、怎样恢复以及由谁确认。测试应在现场安全措施到位后进行，记录实际信号和门体结果。
可参考智能控制配置核对、磁悬浮自动门规格资料和供应方资料核验清单。联动范围应以双方确认的接口表为准。
需先确认门机控制器接口、WMS架构、信号定义和项目调试范围。准备接口点表、状态反馈、超时策略和异常回退方案后，再由系统相关方联调。
是否由AGV发起开门请求取决于项目控制架构。应明确请求授权、门位反馈、通行完成判断、通信丢失和人工接管方式，不能只凭协议名称判断可用。
不能仅按仓库用途推定适配。要核对门体类型、结构、运动方式、负载范围和准确型号说明书，未经确认不要混用设备。
提供实际温度范围、温差、结露和除霜条件、开门持续时间、清洁方式、密封要求及供电条件，并索取对应型号的书面资料。
提交仓库平面图、物流流程、门点清单、控制架构和环境条件，再确认门型、接口与维护安排。
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涉及消防、洁净或食品生产环境时，应按工程文件、适用要求和设备正式资料完成审查与验收。本文用于项目前期梳理，不构成特定型号承诺。