磁悬浮自动门自学习失败：条件、停点与变更记录

先分清“失败”发生在开始前、途中还是完成以后

报修单只写“自学习失败”，接手方不知道设备是否接受了指令、门扇是否已经运动，也不知道所谓失败来自哪一项结果。先按实际观察给本次记录分类，完整提示与观察来源一并保留，不从故障名称补造过程。

表格可横向滑动查看。

“已发起”“正在执行”“完成”怎样定义，取决于准确控制器及软件文件。有些信息来自操作界面，有些来自实际运动，记录时注明来源；不能把界面收到请求解释为门体已经完成学习。

如果没有保存开始时的状态，就写明缺失，交由维护方决定后续核查。不要为补齐表格擅自再运行一次，也不要把后来成功的一次结果回填到原失败记录中。

执行前提要对应当前这樘门，不能只核对型号名称

先确认设备确实支持相应学习功能、适用文件覆盖当前硬件软件，以及本次准备采用的流程。学习确定哪些位置或数据、哪些仍由人员设置，均需明确，不能预设它会自动测出门重、摩擦和全部保护能力。

安装和机械状态另列一项：门体、承载导向、止挡、沿程阻力及可用运动空间，由相应人员按设备要求确认。装饰、密封、地面或连接件尚未完成时，留下待确认项，不能把临时状态当作交付状态。

控制条件则列当前模式、锁控、外部请求、位置反馈及保护配置。哪些是学习所需条件、如何取得确认，由准确文件与专业人员说明；不通过临时短接、取消保护或提高驱动强度凑出一次完成提示。

dormakaba《CS 80 MAGNEO安装与操作说明》WN059612、2022-07版第6.1节把安装完成和全运动范围内的运行条件列为该产品的学习前提。它提醒我们先核对前提，但不是德恩科各型号的通用流程，也不能从中抄用按键、时间或动作次数。

停点要有方向和参照，别只写“走了一半”

给停止位置一个可以复核的参照：例如图纸已标出的门洞边、关位参考或现场测点，并说明记录的是门扇哪一处。参照和端点尚未确认时，“一半行程”“离终点很近”只能保留为描述，不能当作准确位置。

同时记录本次起始门位、运动方向、已发生的阶段、完整显示、可见状态和停止时刻。方向用现场图示与门扇编号表达，避免观察者站在门两侧，各自用“向左”描述而产生歧义。

照片、视频和日志说明各自时间依据，不能只凭文件名排成精确先后。若控制器没有提供对应状态，注明当前未取得；不要把软件估计位置写成现场实测，也不要求公开内部算法来解释一个停点。

同一位置重复出现只是线索，不是原因结论。维护人员仍需把该位置与机械、反馈、输入及控制条件对应。存在擦碰、结构异常或保护问题时，先按现场程序安排停用和替代通行，不为取得“多次重复”的证据继续运行。

自编记录评审：旧配置成功，不能替新配置作证

以下情形用于说明资料判断，不是真实维修案例。门L08原先在配置A下完成过学习；后来更换门体并调整止挡，现场形成配置B。维修记录只写“按原来方法学习，途中停了，复位后能动”，没有保留新旧配置和停止时的显示。

表格可横向滑动查看。

处理这份记录，先补变更清单，核对B的执行条件与适用文件，再由维护方检查停止线索。确实丢失的提示如实列缺失，不根据“能动了”倒推原来只是临时报码。

以后形成配置C，应另留C的学习与复验结果，并关联从B改了什么。这样下一位人员能看见配置的连续关系，不会把A的通过记录、B的故障与C的现场混成同一次结果。

换门体、改止挡、复位和升级，分别确认学习要求

更换门体不只可能改变重量，还可能改变连接、阻力、密封、行程和位置关系。先确认实际变化及适配，再查当前设备是否要求重新学习；“外观尺寸相同”不足以说明全部运行条件没有变化。

止挡、位置基准或有效行程改变时，也要确认旧学习结果还代表什么。上述CS 80 MAGNEO说明第8.3节明确其重新学习会覆盖既有学习值，并对止挡或门重变化另有要求。这是该产品的具体规定；用于德恩科项目时，应取得对应设备依据，不能把它扩大为所有产品的同一操作要求。

控制器复位先查清是哪一种复位、实际影响了哪些数据。报警确认、重新启动和恢复某项配置不预设同义；不能一概宣布复位后必须学习，也不能一概宣布旧数据仍有效。相关记录见复位后的恢复确认。

更换控制器、位置装置或升级软件时，保留获准的版本与配置记录，核对兼容、参数定义和数据保留范围。若门扇方向与预期不同，记录开启结构、现场视向、原图纸与实际运动，交由对应人员处理，不凭线色或网上调线方法试改。

重新调试有了依据，还要分开记录学习和使用结果

查清并处理了本次问题后，由相应人员按准确流程决定是否、何时重新学习。记录所采用的文件、确认过的前提、配置编号、流程结果与遗留信息。不能因为重试后完成，就省略此前改了什么及为什么改。

学习参数与实际行程的关系应能查到定义。若文件没有说明某个显示值代表什么，先保留未知，不把它自行命名为门重、距离或定位精度，更不因数值变化就认定性能提高。

学习结果与门体使用结果分列。完成提示不能代替实际开闭、到位、保护、锁控及相关模式的确认；需要哪些复验，按此次变更影响确定。安装交接的完整范围可接着看学习结果与安装验收的区别。

同一厂家资料将学习流程与适用条件下的验收分开说明，也不能据此宣布某樘门满足某份标准。现场需要保留采用的方案、责任方、实际结果和未覆盖项，不把网页文章当作验收文件。

用一份可接手的记录交接，不预填“通过”

可下载自学习失败记录空白表。表内把门号、设备版本、配置、阶段、停点和处理依据关联起来；它只提供栏目，不包含实测数据、允许参数或预设维修结论。

交接时先给原记录编号，再附实际能够提供的资料摘要。未知项说明缺什么、由谁补、完成后再确认什么；没有执行、没有完成与尚未验证分别写，不能都勾成同一种状态。

项目内部的配置、程序和维修资料按约定保管。公开咨询提供设备身份、现象与必要摘要即可，不需要公开源码、账户、客户记录或内部图纸。恢复使用的条件和责任由现场确认，空白表填完并不等于门已适合继续运行。

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