自动门安装后的调试与验收——安装决定门能不能动，调试决定门动得对不对，验收决定门安不安全。本文给出从通电调试到最终验收的完整流程，包括参数设定、功能测试、文件交付三大环节。
一、调试与验收全流程总览
| 阶段 | 内容 | 所需时间 | 关键输出 |
|---|
| 第一阶段：通电前检查 | 接线核对、绝缘检测、机械连接检查 | 0.5h | 检查清单（勾选） |
| 第二阶段：空载调试 | 不上门扇→电机空转参数设定 | 0.5h | 基础参数记录表 |
| 第三阶段：带载调试 | 挂上门扇→运行调试→参数微调 | 1-1.5h | 参数配置文件导出 |
| 第四阶段：功能测试 | 传感器/光幕/门禁/消防/紧急停止全功能测试 | 0.5-1h | 功能测试验收表（签字） |
| 第五阶段：安全验收 | 夹持力/光幕响应/消防联动/速度全测 | 0.5h | 安全验收报告（盖章） |
| 第六阶段：文件交付 | 操作手册+维保卡+竣工图+参数备份 | 0.5h | 交付文件包 |
二、第一阶段：通电前检查清单
| 检查项 | 合格标准 | √/✗ |
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| 电源接线 | 220V±10% / 独立回路（≥10A）/ 带漏电保护30mA | |
| 接地 | 电机外壳→接地电阻≤4Ω（接地电阻表实测） | |
| 电机绝缘 | 绕组对地≥20MΩ（500V兆欧表） | |
| 信号线vs动力线隔离 | 分管道走线、距离≥30cm、信号线用屏蔽双绞线 | |
| 所有接线端子紧固 | 螺丝端子扭矩0.5-0.8N·m→用螺丝刀逐一拧紧验证 | |
| 导轨固定 | 支架螺栓全部终紧→扭力扳手验证→无松动 | |
| 门扇挂装 | 门扇垂直度≤1mm/m、底部门缝5-10mm均匀 | |
| 传感器/光幕接线 | 线序正确→未接反（正负极）→屏蔽层已接地 | |
三、第二+三阶段：带载调试参数记录表
| 参数 | 初始设定值 | 最终设定值 | 备注 |
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| 开门速度 | 0.5 m/s | ___ m/s | 商场=0.7 医院=0.3 |
| 关门速度 | 0.3 m/s | ___ m/s | 必须≤0.3m/s高安全场景 |
| 保持开启时间 | 5秒 | ___ 秒 | 商场=3-5 / 医院=8-15 |
| 开门加速度 | 0.3 m/s² | ___ m/s² | |
| 关门加速度 | 0.3 m/s² | ___ m/s² | |
| 防夹力矩阈值 | 中等 | ___ | 需满足≤10N实测 |
| 传感器范围 | 3m | ___ m | |
| FOC KP | 1.0 | ___ | |
| FOC KI | 0.05 | ___ | |
四、第四阶段：功能测试验收表（逐项测试）
| 功能 | 测试方法 | 预期结果 | 通过/未通过 |
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| 传感器开门 | 人从门前不同角度/距离走入检测区 | 门灵敏开启、无延迟>0.5秒 | |
| 传感器关门 | 人走出检测区→门应该在保持时间后自动关闭 | 门按时关闭、不对空 | |
| 传感器盲区 | 儿童高度（0.8m）全门宽移动 | 任何位置均应被检测 | |
| 安全光幕 | 遮挡光幕任一波束→门停止+反向 | 立即反向（≤200ms） | |
| 门禁开门 | 刷卡/指纹/人脸触发→门开 | 门禁触发后门在1秒内开启 | |
| 消防联动 | 短路消防输入端子 | 门断电、可用手推开 | |
| 紧急停止 | 按下紧急停止按钮 | 门立即停止所有运动 | |
| 停电手动 | 断开总电源→手动推门 | 门可轻松推开（力≤50N） | |
五、第六阶段：交付文件清单
| 文件 | 内容 | 份数 |
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| 操作手册 | 开关门操作、紧急手动操作、指示灯含义、常见故障及处理 | 2份（纸质+电子版） |
| 维保卡 | 维保合同号、服务电话（24h）、巡检周期（月/季度）、下次巡检日期 | 1张 |
| 竣工图 | 电气接线图、控制器端口定义图、传感器安装位置图 | 1份（电子版PDF/PNG） |
| 参数备份文件 | 控制器参数配置文件（.json/.xml/.config）→可一键恢复 | 1份（电子版） |
| 配件清单 | 电机型号/皮带规格/传感器型号/滑轮型号→单价→厂家货号 | 1份 |
| 安全验收报告 | 8项安全测试全部通过→测试人签字→日期 | 2份（甲乙双方各一份） |
六、调试中的五大常见问题及即时解决
| 问题 | 原因 | 即时解决方案 |
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| 通电后门不动作 | ①紧急停止按钮未复位 ②控制器保险丝断 ③参数初始化未完成 | 检查急停钮是否处于按下状态→旋转弹起→查保险丝→重新上电 |
| 开门速度时快时慢 | 皮带跳齿/张力不足 | 调整张紧轮→升张力至按压下沉10mm |
| 门运动有周期"嗒嗒"声 | ①皮带与滑轮啮合不良（跳齿） ②滑轮轴承损坏 | 先调张力→若无效→用螺丝刀听诊器判断是皮带还是轴承→换滑轮轴承 |
| 传感器不停触发（门一直开） | ①传感器检测到空调风口 ②传感器检测到阳光 ③传感器灵敏度太高 | 降低灵敏度旋钮→若无效→改变安装位置或换传感器型号 |
| 关门时"咚"一声巨响 | 门扇与止动挡块硬碰撞（无缓冲） | 调整关闭位置（控制器参数"关门缓冲区"→加大缓冲距离50mm→降速→停止） |
安装是体能活，调试是技术活，验收是法律活。每一项测试都要记录、每一个数字都要签字。这是自动门质量的最后一道防线，也是最不可妥协的一道。
