自动门安全系统安装后的验收——不是"门能开能关就签收"，是要拿仪器测、拿标准卡。EN 16005（欧洲）和GB/T 34616-2017（中国）对自动门安全有详细要求。本文给出可直接照做的安全验收清单和测试方法。
一、安全验收必测的8个关键项目
| # | 测试项目 | 标准要求 | 测试工具/方法 | 不合格处理 |
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| 1 | 关门夹持力（主关闭边缘） | ≤10N（EN 16005 / GB/T 34616） | 弹簧测力计（推拉力计）→测量门扇中心、上1/3、下1/3三点 | 调低关门速度至≤0.3m/s或降低电机扭矩限制 |
| 2 | 次级关闭边缘夹持力（门扇与门框间） | ≤150N（50mm间隙处） | 同上 | 调整门扇关闭位置→增加橡胶缓冲条 |
| 3 | 安全光幕响应（有障碍物→门反向） | 光幕被遮挡→门必须停止并反向→响应时间≤200ms | 用不透明物体（Ø30mm圆柱）遮挡光幕任一波束→高速摄像/秒表+手机录像 | 检查光幕对齐→清洁镜面→检查接线 |
| 4 | 安全光幕自检（启动时自检） | 每次上电或门每次开启前→光幕必须自检→任一光束不良→门不能开启 | 遮挡一个光束→断电重新上电→门应不能开启 | 确认控制器光幕检查功能启用→更换故障光幕模块 |
| 5 | 紧急停止按钮功能 | 按下→门立即停止所有运动→手动可推开 | 按下按钮→推门→应该可以推开 | 检查E-STOP接线→确认控制器响应 |
| 6 | 消防联动（消防信号→门断电释放） | 消防干接点闭合→自动门断电→门可用手推开（逃生方向） | 模拟消防信号（短路消防输入端子）→验证门断电并可推开 | 检查消防接线→确认火警盘输出正常 |
| 7 | 动态夹持力（运行中碰撞） | 门运动中被碰→立刻反向→力≤动态限值 | 用软体测试物（如泡沫块）在门运动路径中放置→观察门是否立即反向 | 调整FOC力矩监测阈值→降低碰撞敏感度 |
| 8 | 门运动速度（开门/关门） | 开门≤0.9m/s / 关门≤0.6m/s（EN 16005） | 秒表测开门时间→速度=门洞宽/时间 | 调整控制器速度参数 |
二、EN 16005与GB/T 34616-2017关键要求对照
| 安全要求 | EN 16005 | GB/T 34616-2017 |
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| 主关闭边缘夹持力 | ≤10N | ≤10N（同步） |
| 最大夹持力（任何点位） | ≤150N@50mm间隙 | ≤150N@50mm间隙 |
| 最低检测高度 | ≥0.1m到≤2.0m（全覆盖） | ≥0.1m到≤2.0m |
| 安全光幕响应时间 | 无具体数值→要求"即时" | ≤200ms |
| 紧急停止 | EN ISO 13850 | GB 16754 |
| 安全控制系统等级 | EN ISO 13849-1 PLc (Cat2) | 等同要求 |
三、安全验收实操表格（可直接打印使用）
| 测试项目 | 标准值 | 实测值 | 合格/不合格 | 测试人 | 日期 |
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| 夹持力-中心 | ≤10N | ___N | __ | | |
| 夹持力-上1/3 | ≤10N | ___N | __ | | |
| 夹持力-下1/3 | ≤10N | ___N | __ | | |
| 光幕响应-上波束 | ≤200ms / 反向 | ___ms | __ | | |
| 光幕响应-中波束 | ≤200ms / 反向 | ___ms | __ | | |
| 光幕响应-下波束 | ≤200ms / 反向 | ___ms | __ | | |
| 光幕自检（上电后） | 不能开启 | __ | __ | | |
| 紧急停止 | 立即停止+可推开 | __ | __ | | |
| 消防联动 | 断电+可推开 | __ | __ | | |
| 开门速度 | ≤0.9m/s | ___m/s | __ | | |
| 关门速度 | ≤0.6m/s | ___m/s | __ | | |
四、验收前的准备工作清单
- ✅ 弹簧测力计（推拉力计）0-50N量程，精度±0.5N
- ✅ 秒表或手机秒表
- ✅ 不透明测试圆柱体（Ø30mm，材质PVC/不锈钢，模拟儿童手臂）
- ✅ A4纸板（模拟低矮物体，测试传感器盲区）
- ✅ 激光水平仪（确认光幕对齐）
- ✅ 万用表（测试消防干接点短路/断路）
- ✅ 手机录像功能（记录光幕响应时间→回放逐帧分析）
- ✅ 验收表格（打印好+签字笔）
- ✅ 厂家技术人员在场（做防夹力调整+签字确认）
五、安全验收的几条硬底线
- 夹持力>10N→绝不签字（这是EN 16005的强制要求，不是建议）
- 光幕自检不过→绝不签字（任一光束出问题→门就是"无防护模式"运行）
- 消防联动不工作→绝不签字（这是中国消防规范强制要求，不是可选项）
- 不要只依赖控制器自检→必须人工实测（控制器自检只是电路健康→不检测机械系统）
安全验收不是走过场——每条线都要测、每个点都要量、每个数字都要记。夹持力超过10N的门，是安全隐患而不是自动门。
