自动门的"安全底线"——防夹保护系统。欧洲EN 16005标准和中国GB/T 34616-2017都明确规定：自动门的最大夹持力≤10N。 一个设计不当的防夹系统，轻则夹痛人，重则夹伤人。本文详解安全光幕、安全触边（压敏条）、力矩监测三种防夹技术，以及四种安装方式。
一、三种防夹技术对比
| 技术 | 原理 | 响应速度 | 检测精度 | 价格 | 国际标准 |
|---|---|---|---|---|---|
| 安全光幕（红外对射） | 门两侧装一排红外发射+接收器，任何物体遮挡→立即停止关门+反向开门 | 5-20ms | 高（检测任何物体） | ¥200-500 | EN ISO 13849-1 PLc（Cat2） |
| 安全触边（压敏条） | 门扇闭合边缘装橡胶条内含导电体；被压→电阻变化→触发停止 | 10-50ms | 中（需实际接触才能触发） | ¥80-200 | EN 12978 |
| 力矩监测（电流闭环） | FOC控制器实时检测电机电流→超过阈值（即门撞到物体）→反向 | 2-5ms（电子级，极快） | 高（可区分：正常负载vs碰撞） | ¥0（利用已有FOC驱动） | IEC 61800-5-2（STO安全转矩关断） |
二、防夹力≤10N的实现策略（EN 16005要求）
EN 16005 规定的测试方法：在门扇闭合时，用弹簧力计在门扇中心、上1/3、下1/3三点测夹持力，均≤10N。对于50mm间隙测试，≤150N（骨骼保护阈值）。
- 光幕+触边双冗余：光幕负责提前检测（不接触），安全触边作为最后一道防线（接触后触发）。双系统独立工作→任一个触发即可停止→满足EN ISO 13849 PLc/Cat2双通道要求。
- FOC力矩监测作为第三道防护：光幕+触边+电流监测——三防系统同时工作。光幕检测到物体→电流升高前就反转；光幕失效→触边检测到接触→反转；光幕+触边都失效→电流异常→反转（安全冗余度最高）。
- 门速与防夹力的反比关系：门速0.6m/s→防夹力约8-12N（边缘）；降速至0.3m/s→防夹力降至4-6N（EN 16005的10N阈值在降速下更容易达标）。医院/养老机构建议关门速度≤0.2m/s。
三、四种防夹系统的安装方式
| 安装方式 | 检测区域 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| 门扇前沿光幕（leading edge） | 门扇闭合边缘（垂直方向0.1-2.0m） | 全覆盖边缘→人/物到边缘即停 | 门扇运行时才能检测 |
| 门洞侧光幕（side screen） | 门扇侧面（光束帘横向） | 可提前检测（门还没关闭就发现物体） | 门扇静止时不能检测（需在移动时才形成光束帘） |
| 底部安全触边 | 门扇底部（距地面0-0.1m） | 防儿童（小孩0.5-0.8m高→普通光幕在1.0m以上→触边保护底部） | 仅底部→上部不受保护 |
| 360°激光扫描 | 门洞前3m×3m区域 | 3D立体防护→任何物体进入区域即停 | 昂贵（¥2000-5000），需精确安装校准 |
四、防夹系统的日常维护与测试
| 项目 | 频率 | 方法 |
|---|---|---|
| 光幕清洁 | 每月 | 干微纤维布擦拭发射和接收器表面（禁用含溶剂清洁剂） |
| 光幕功能测试 | 每季度 | 用不透明物体（如A4纸卷）遮挡光幕各光束位置（上中下）→门立即反向（延时<200ms） |
| 安全触边功能测试 | 每季度 | 用手按压触边（约5-8N力）→门立即反向 |
| 力矩监测测试 | 每半年 | 在门扇闭合时用手阻挡（力≤10N）→门反向。需要专业人员执行 |
| 光幕对齐检查 | 每年 | 检查发射器+接收器是否对齐→用激光笔照射→光斑是否落在接收器中心 |
自动门的防夹系统不是"装了就完事"——光幕脏了、触边老化了、电流阈值设错了，都可能在关键时刻失效。定期测试+三防系统冗余+≤10N的国际底线，一条都不能省。