传感器——自动门的"眼睛"和"神经末梢"
自动门系统中传感器决定了三个最关键的功能：什么时候开门（激活感应）、什么时候不能关门（安全保护）、什么时候该紧急停下（安全停止）。这三个功能每一个都可能因传感器选型错误或安装不当而失效——轻则门反应迟钝、体验差，重则门夹伤行人或撞坏通行物。传感器的选择和安装是自动门工程中被低估的技术环节——本节全面拆解八大类传感器的原理、选型和安装要点。
八大类传感器全景速查
| 传感器类型 | 功能 | 探测技术 | 最佳安装位置 | 参考价格 |
|---|---|---|---|---|
| 微波雷达(Microwave) | 激活(开门)感应 | 10.525GHz或24GHz多普勒雷达 | 门楣上方居中，覆盖门前1-3m区域 | 300-800元 |
| 主动红外光幕 | 安全(防夹)保护 | 对射式红外线阵列(通常16-32光束) | 门洞两侧立柱(门扇侧面)，覆盖整个门洞高度 | 500-1,500元 |
| 混合传感器(微波+红外) | 激活+存在检测 | 微波+被动红外双技术 | 门楣(同时替代单独的微波和红外) | 800-2,000元 |
| 安全光幕(Light Curtain) | 安全(防夹)保护+静区防护 | 红外光幕(分辨率14mm或30mm) | 门扇前沿和门侧(与门扇同步运动) | 1,000-3,000元 |
| 压感安全边缘 | 最终接触式安全(门已夹到→触发反转) | 压力敏感橡胶边条(气压或电阻感应) | 门扇关闭沿(两侧门扇相碰的边缘) | 200-500元 |
| 激光扫描器(LiDAR) | 大面积三维激活+安全 | TOF(飞行时间)激光扫描 | 门楣上方/侧上方，覆盖门前广域(水平190°/垂直可调) | 2,000-5,000元 |
| 脚踢开关/膝碰开关 | 非接触式激活(医疗/洁净场景) | 电容感应或红外短距反射 | 门侧墙低位(离地200-300mm—脚踢触发) | 300-600元 |
| 地磁感应线圈 | 车辆检测触发 | 电磁感应(线圈埋入地下) | 门前/门后道路下方(埋深50-80mm) | 300-800元(含线圈+检测器) |
传感器组合逻辑——"三层保护网"不能缺任何一层
一扇合格的自动门（符合EN 16005标准）必须至少有"三层"安全设计：
第一层——激活区（启动）：微波雷达探测到门前1-3m内有行人靠近→发出开门指令。这是"预判层"——在人到达门前就已经开门，人不用减速等待。
第二层——存在区（不关）：红外传感器或混合传感器的"存在检测"功能持续监控门口正下方的区域——只要有人站在门洞正下方，门绝对不会关闭。这是"保护层"——防止门在行人刚好站在门洞中时突然关闭。
第三层——安全接触区（停止/反转）：安全光幕或压感边缘作为"最后防线"。如果前两层都失效（红外镜头被污染导致盲区、微波探测角度偏差等），当门扇的任何部位在关闭过程中接触到障碍物→压感边缘被触发→门立即反转或停止。这是"最终安全层"——机械式保护、不依赖电子传感。
三层保护缺一不可——每一层是上一层失效时的备份。只配置了微波（一层）的廉价自动门存在严重安全风险。
安装中的典型盲区——"已经装了传感器但门还是夹了人"的原因
盲区一：传感器安装高度过高→低位盲区。常见的门楣上方安装的红外传感器，探测"锥"的底面直径在门前地面约300-500mm——这意味着一只蹲在门旁的小动物或一个蹲下系鞋带的人可能完全不在探测区内。解决方案：安全光幕的探测必须覆盖从离地100mm（蹲姿）到1800mm（成人头部）的整个高度范围——这是EN 16005的强制要求。
盲区二：门扇侧面的"静态盲区"。当门扇关闭时，门扇的边缘会和门框形成一个"三角区"。如果安全光幕安装在门框上（固定安装），当门扇处于部分关闭位置时，门扇本身会遮挡部分光幕横梁——制造了一个"几何盲区"。解决方案：安全光幕必须与门扇同步运动（安装在门扇前沿而非门框上）或使用"无遮挡光束布局"（将光幕的光束安排成多组、不同角度的网格，确保在任何门扇位置下至少有几组光束不受遮挡）。
盲区三：对向光线干扰。一个商场的主入口可能有两个面对面的自动门。如果两扇门都装了主动红外光幕→A门的光幕发射的红外线可能照射到B门的光幕接收器上→造成B门光幕"干扰信号"（误检测或灵敏度降低）。解决方案：不同制造商的光幕使用不同调制频率的编码红外信号（类似电视遥控器的编码）——接收器只识别"自己"的编码信号，无视其他光源的干扰。
FAQ
Q: 微波传感器和红外传感器哪个好？需要两个都装吗？
微波的优点是探测范围广（可达3-5m）、穿透力强（不受灰尘和轻度雾气影响）、反应速度快。缺点是容易被室外移动物体触发（如门前经过的行人或车辆——如果门靠近室外人行道）。红外（PIR被动红外）的优点是仅对人体热源敏感（不会因风吹树动或纸片飘过误触发）、功耗低。缺点是探测距离较短（通常≤2m）、对静止人体不敏感（PIR需要人体移动——如果人站在门口不动→可能在传感器眼中"消失"→门开始关闭）。推荐方案：使用组合式（微波+PIR混合）传感器——微波做激活（远距预判行人靠近），PIR做存在检测（近距确认门口确实有人）。或者使用激光扫描器（LiDAR）——一个传感器同时实现远距预判+近距安全保护。
Q: 旧自动门可以升级加装激光扫描器吗？
可以。激光扫描器通常通过继电器干接点（或RS485）与自动门控制器对接——只需要电源线和信号线，不需要改动门的机械结构。升级成本：激光扫描器约2,000-5,000元 + 安装调试费约500-1,000元 + 可能需要调整控制器参数。升级后旧门立即获得三维探测能力（门前的真正"无死角"探测，而非圆锥形探测区），安全性能大幅提升。建议优先为以下场所的旧门升级加装：儿童频繁出入区域（幼儿园/商场儿童区入口）、老年人和轮椅使用者区域（医院、养老院）。