《中华人民共和国无障碍环境建设法》（2023年9月1日起施行）对公共建筑出入口提出了明确的无障碍要求。但大多数自动门目前只考虑了一般人群的使用——门前放一个红外/微波传感器+一个按钮开关。视障人士找不到按钮在哪里（没有声音导航）、听障人士不知道门是否在运行（没有视觉反馈）、轮椅使用者够不到按钮（按钮装太高）或者门开得太快轮椅还没到就关了。真正的无障碍自动门需要多模态交互——视觉+听觉+触觉三个通道同时提供信息和控制方式。
一、视障人士的通行需求与解决方案
| 需求 | 传统自动门的不足 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 找到门的位置 | 没有声音提示→视障人士可能沿着墙壁走过了门都不知道 | 门上方安装定向扬声器——持续发出温和的声音信标（如每秒一次的"滴"声）→视障人士循声找到门 |
| 知道门的状态（开/关/正在运行） | 全视觉信息→视障人士只能用手摸（可能有危险） | 声音提示——门打开时发出不同于信标的提示音、门关闭时另一个音调。语音播报："门正在打开"、"门已关闭" |
| 激活门打开 | 需要挥手或按按钮——不知道传感器在哪、按钮找不着 | 语音激活——视障人士到达门前后说"开门"或拍手→麦克风阵列检测声源方向→门打开。或远程遥控——视障人士携带的RFID卡片/蓝牙信标接近门→门自动打开（用户无需任何手动操作） |
二、轮椅使用者的特殊需求
- 门保持开启时间必须≥5s（GB 50763）——轮椅通过速度约0.5-1.0m/s×门深度2-3m→通过门需要2-6s→加上起步和停止的时间→5s是比较合理的最低时间
- 传感器必须能检测到坐在轮椅上的人——轮椅上的人身高约1.2-1.3m（而不是站立者的1.6-1.8m）→红外传感器的检测高度必须覆盖到1.2m以下→安装高度调整或增加低位置传感器
- 开门按钮安装高度0.85-1.10m（轮椅用户侧向够取的手臂高度）且按钮前方留有≥1.5m×1.5m的轮椅回转空间
三、听障人士的信息获取
听障人士不能通过声音获取门的状态信息→必须用视觉通道补偿：
- 门运行状态指示灯——绿色常亮=门已打开/正在打开、黄色闪烁=门正在关闭、红色=门故障
- 在按钮旁边显示门的运行倒计时——一个简易的LED数字屏显示"门将在 X 秒后关闭"→听障人士知道还有多少时间可以通过
- 紧急情况下（如消防报警）——门上方必须有高亮度频闪灯（Strobe）→视觉报警信号→听障人士看到频闪就知道紧急情况→尽快通过
四、综合多模态方案架构
一个完整的无障碍自动门系统整合以下交互通道：
- 远距离（5-10m）：声音信标引导视障人士找到门
- 中距离（1-5m）：RFID/蓝牙自动识别+语音欢迎提示
- 近距离（<1m）：低位按钮（轮椅）+语音激活（视障）+挥手感应（通用）——三选一或多选激活门
- 通过期间：声音播报+LED状态灯+倒计时屏——三通道并行提供信息
- 通过后：门关闭确认提示音
所有电子组件应符合GB 50763《无障碍设计规范》和GB/T 39758《信息无障碍——电子信息设备无障碍设计规范》的要求。
