一、门不开或开门缓慢
门完全不动作的排查顺序：先查电源——控制箱电源指示灯是否亮用万用表测量输入端AC220V是否正常，若断路器跳闸不要急于合闸先检查有无短路烧焦气味。再查控制器——LED状态指示灯是否正常有无故障代码闪烁（查阅控制器手册解码故障代码含义）。再查传感器——用手遮挡红外传感器观察传感器输出指示灯是否由绿变红，若不变色可能是传感器故障或对光偏移。再查电机——在控制器输出端测量电机驱动电压（正常应在0-额定电压之间变化），若控制器有输出但电机不转可能是电机绕组烧毁或电刷磨损殆尽。
门动作但速度慢的排查：检查皮带张紧力是否不足导致打滑（挠度过大），检查导轨是否脏污阻碍运行（用手推动门体感受阻力是否均匀无卡点），检查电机电流是否异常偏大（控制器电流显示或钳形表测量）——电流偏大可能为机械卡滞或轴承损坏。
二、门不关或关不到位
门常开不关：检查安全传感器（红外光幕或安全光幕）是否被遮挡或误触发——清洁传感器窗口并遮挡后观察指示灯变化。检查开门保持时间参数是否被调为极大值（如999s）。检查是否有常开信号接入控制器（如消防联动信号常闭接点卡在闭合状态）。门关不到位：检查门体在接近全关位置时是否摩擦门框（调整门缝间隙），检查关门末端速度参数是否过慢导致在阻力位置停止（适当提高关门低速设定值），检查皮带在关闭方向是否打滑。
三、异响与抖动
异常噪音排查：尖锐啸叫声通常为轴承磨损（承载轮导向轮轴承）——用听诊法定位具体轴承更换。周期性咯噔声通常为皮带齿与带轮啮合不良——检查皮带张紧力和带轮磨损。摩擦声通常为门体某处与门框或地轨干涉——停止运行手动推拉门体查找摩擦点。抖动排查：门体运行中上下或左右晃动可能是承载轮磨损导致间隙过大——目视检查承载轮表面有无凹槽磨损并更换磨损承载轮。门体低速时抖动明显高速时平稳一般是速度环PID参数设置不当需调整速度环的比例增益和积分时间。
五、快速排查流程图
建议在控制箱旁张贴以下排查流程图：门不动作→先查电源（合断路器）→再查控制器（看故障代码）→再查传感器（遮挡看指示灯变化）→再查电机（听声音摸温度）。门动作异常→先查机械（手动推门感受阻力）→再查皮带（看张紧力和磨损）→再查导轨（清洁并检查直线度）→再查参数（核对速度加减速灵敏度设定值）。如果以上流程仍无法定位故障，联系厂家技术支持并准备好以下信息：控制器品牌和型号故障代码、门的规格重量和使用年限、最近一次维护保养的日期和内容、以及清晰的故障视频或录音。
六、安全注意事项
故障排查时务必遵守以下安全准则：断电后等待至少30s确保控制器电容放电完毕再用万用表测直流母线电压确认低于50V。排查过程中不要让非维修人员靠近自动门并用围栏或警示带隔离。当自动门处于半开状态排查时必须有第二人协助固定门体防止意外移动。禁止穿着宽松衣物和佩戴首饰（手表手链项链）等可能被旋转部件卷入的物品。排查电机或皮带故障时手动推动门体前务必确认控制器已完全断电（否则发电效应可能反烧控制器输出级）。
六、安全注意事项
故障排查时务必遵守以下安全准则：断电后等待至少30s确保控制器电容放电完毕再用万用表测直流母线电压确认低于50V。排查过程中不要让非维修人员靠近自动门并用围栏或警示带隔离。当自动门处于半开状态排查时必须有第二人协助固定门体防止意外移动。禁止穿着宽松衣物和佩戴首饰（手表手链项链）等可能被旋转部件卷入的物品。排查电机或皮带故障时手动推动门体前务必确认控制器已完全断电（否则发电效应可能反烧控制器输出级）。
七、故障排查安全红线
以下操作严禁故障排查时执行：严禁带电插拔控制器连接器（可能产生电弧烧毁接插件并产生瞬间高压击穿半导体元件），严禁用金属螺丝刀直接触碰控制器PCB走线（可能导致短路扩大故障），严禁在自动门运行中伸手进入传动区域（务必断电并验电后再操作），严禁未经培训的人员拆解控制器和电机（高压电和爆炸风险）。安全第一排查第二，宁可多花10分钟断电也不冒1秒钟的电击风险。
四、常见问题FAQ
Q：故障代码看不懂怎么办？
A：首先查阅自动门控制器说明书中的故障代码表。若无法找到说明书可拍照故障代码联系厂家技术支持或在厂家官网查询。常见故障代码示例：Err1过流Err2过压Err3欠压Err4霍尔信号丢失Err5堵转Err6过热。
Q：半夜自动门无故反复开关怎么排查？
A：最常见原因是传感器检测区有活动物体（如夜间老鼠蝙蝠飞虫或风吹动的门帘植物），缩小传感器灵敏度范围改变天线朝向。如果是电磁干扰所致（附近有大功率设备启停）检查控制器电源前端的EMI滤波器是否失效。