一、主动红外传感器
主动红外传感器是最基础的自动门触发和安防传感器。工作原理：发射端发出调制红外光束（波长850-940nm），接收端检测光束是否被遮挡。当有人或物遮挡光束时传感器输出触发信号给自动门控制器。
关键参数：探测距离0-10m室内型或0-30m室外型带加热器；响应时间小于50ms；光束频率需调制（1-10kHz）以抗环境光干扰；输出方式通常为继电器干接点NC/NO可设。发射端和接收端必须严格对光，偏差角度超过正负5度则信号大幅衰减。
二、被动红外PIR
被动红外传感器不发射红外光束而是检测人体自然发出的远红外辐射（波长8-14微米）。当人体进入检测区时热释电元件感知温度变化输出电信号。优点是功耗极低价格便宜，缺点是只能检测温度变化（静止不动的人无法检测）且易受环境热源干扰。
检测范围通过菲涅尔透镜控制，典型覆盖角90-110度扇形距离3-12m可调。安装时避开热源和通风口。
三、微波雷达传感器
微波传感器发射高频电磁波（24.125GHz K波段或10.525GHz X波段）并接收反射波，根据多普勒效应检测运动物体。优点：可穿透非金属材料实现隐藏式安装，检测距离可达15m以上，不受温度光照影响。缺点：门前行人横向走过可能误触发。
现代高级微波传感器支持方向识别：通过双通道天线结构比较多普勒信号相位差判断目标运动方向（趋近或远离），只对趋近方向触发开门，误开门率从30%降至5%以下。
四、混合型传感器
将微波和被动红外两种技术融合。微波检测运动（谁在靠近），红外检测体温（是人还是物体），两者同时触发才输出开门信号。这是目前可靠性最高的方案，但成本也最高。混合型传感器可有效避免以下误触发：宠物猫狗经过（红外检测到低体温不触发）、风吹门帘晃动（无红外变化不触发）、阳光直射传感器（无微波多普勒频移不触发）。
四、安装调试要点
传感器安装位置直接影响检测准确性和可靠性。安装高度：门上方距地2.0-2.3m最佳，兼顾成人身高范围。安装角度：发射端和接收端光轴对齐偏差不超过正负2度（使用内置LED指示或万用表电压输出辅助对光）。环境考虑：避开空调出风口（强气流扰动）、避开阳光直射窗口（红外饱和导致灵敏度下降）、避开金属反光面（造成虚假反射信号）。线缆敷设使用RVVP屏蔽线且屏蔽层单端接地。
五、维护保养计划
| 频率 | 项目 | 方法 |
|---|---|---|
| 每周 | 传感器表面清洁 | 软布蘸中性清洁剂擦拭发射和接收窗口 |
| 每月 | 检测范围测试 | 步行测试确认检测区覆盖完整无死角 |
| 每季 | 对光检测 | 检查LED信号强度指示是否在绿色区域 |
| 每半年 | 线缆检查 | 接头紧固屏蔽层连通性测试 |
六、常见故障排查表
| 故障现象 | 可能原因 | 排查方法 |
|---|---|---|
| 门不开但传感器灯亮 | 传感器输出继电器故障或线缆断 | 万用表测继电器输出触点通断 |
| 门频繁开关 | 传感器检测区有移动物体或风吹 | 缩小灵敏度范围加装遮光罩 |
| 传感器LED信号弱 | 发射接收对光偏移或窗口脏污 | 重新对光并用软布清洁窗口 |
| 雨天传感器失效 | 防水等级不足或接线盒进水 | 更换IP65等级传感器检查密封 |
| 日光下误触发 | 阳光红外成分超过传感器阈值 | 选用带阳光滤波的型号 |
五、常见问题FAQ
Q：如何选择红外、微波还是混合型传感器？
A：普通室内门用主动红外性价比最高（约200-500元）。需要隐藏式安装或检测距离远选微波（约500-1000元）。需要低误触发率和全方位检测选微波+红外混合型（约800-1500元）。室外门必须选用带加热器的全天候型号。
Q：传感器频繁误触发怎么办？
A：红外传感器：检查是否阳光直射或附近有热源，调整灵敏度旋钮降低探测距离，加装遮光罩。微波传感器：减小灵敏度电位器缩小检测范围，调整天线角度使检测区避开门外横向人行道。