DIY vs 请师傅分界
| 项目 | 难易度 | 频率 | DIY | 请师傅 | 师傅费 |
|---|---|---|---|---|---|
| 擦导轨清灰 | 易 | 每月 | 干布3分钟 | 不需要 | - |
| 传感器清灰尘 | 易 | 每2月 | 干布1分钟 | 不需要 | - |
| 检查皮带张力 | 中 | 每季 | 手指按压法 | 不需要 | - |
| 导轨涂润滑脂 | 中 | 每半年 | 棉签涂锂基脂 | 可选 | 200元 |
| 螺栓紧固 | 中 | 每半年 | 六角扳手 | 可选 | 150元 |
| 电机温度检测 | 中 | 每季 | 红外测温枪 | 可选 | 100元 |
| 控制器参数检查 | 难 | 每半年 | 不建议DIY | 建议 | 200元 |
| 编码器校准 | 难 | 每年 | 不建议DIY | 必须 | 300元 |
| 安全装置全检 | 难 | 每年 | 不建议DIY | 必须 | 300元 |
| 导轨水平度复测 | 难 | 每2年 | 不建议DIY | 必须 | 400元 |
年检预算
DIY部分(自己做)：0元
必须请师傅部分：编码器+安全装置+水平度=约1000元/年
可选师傅部分：润滑+紧固+检测=约450元
总计：1000-1450元/年