一、主动安全检测
1. 微波雷达感应：安装在门体上方，检测范围内的人员和物体移动。检测距离可达3-5米，响应时间小于0.5秒。适用于正常通行场景下的开关控制。2. 红外对射传感器：安装在门体两侧，形成红外光幕。当行人或物体穿过光幕时，门体立即停止关闭或反向开启。检测精度可达手指级别，是防夹保护的核心传感器。
3. 触觉传感器：安装在门体边缘的柔性接触条，当门体接触到行人或物体时，触觉传感器触发门体立即停止并反向运动，提供最后一道主动防护。
二、被动安全保护
1. 推力限制：控制系统实时监测电机推力，当检测到异常阻力（如门体被卡住）时，立即限制推力并停止运动。最大安全推力通常设定为150N以下，符合国家标准要求。2. 速度限制：门体运行速度被限制在安全范围内，通常不超过0.5m/s。在安全传感器触发时，速度会自动降低至0.1m/s以下。
3. 悬浮失效保护：当悬浮系统出现故障时，安全锁止机构自动锁住门体，防止门体坠落。同时发出声光报警，提示维护人员及时处理。
三、应急处理系统
1. 停电应急开启：配备备用蓄电池，停电后可维持门体悬浮并执行开启动作，确保人员疏散通道畅通。备用电源通常可支持至少5次开关操作。2. 消防联动接口：与建筑消防系统联动，火灾报警时自动开启门体，形成疏散通道。同时关闭非疏散通道的门体，防止火势蔓延。
3. 手动应急开启：在电机和控制系统完全失效的情况下，可通过专用工具手动释放门体锁止机构，手动推开或关闭门体。