物流仓储自动门方案_从月台到货架的全程自动化通行

   2026-05-13 destoon440
核心提示:仓储门:月台出货口(叉车感应+防撞)、内部通道(快速卷帘1-2m/s)、AGV通道(WiFi/LoRa预开门+OPC-UA协议)、人员通道(人脸/刷卡)。AGV发送预开门信号提前1s开,月台叉车3m接近触发。

仓储门配置

位置门型开启方式特点
月台出货口单扇平移/卷帘叉车感应+遥控防撞/防尘
内部通道快速卷帘门雷达/地磁高速1-2m/s
AGV通道自动平移门AGV通讯/激光专用协议OPC-UA
人员通道平移自动门人脸/刷卡标准型

AGV联动:AGV小车发送预开门信号(WiFi/LoRa)到门控制器,提前1s预开(减少AGV待门时间)。月台区:叉车接近距离3m启动开启。

 
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