一、自动门传感器类型及工作原理
自动门用的传感器主要有两种：主动红外传感器和微波雷达传感器。红外传感器通过在门洞两侧各装一个红外发射器和接收器（对射式），发出不可见的红外光束形成一道"光墙"——光墙被遮挡时触发开门。优点是精确，不容易误触发；缺点是下雨天、大雾天或积灰严重时会灵敏度下降。微波雷达传感器通过发射微波并接收回波来检测移动物体——基于多普勒效应。优点是覆盖面广（最大可达4m×2m的扇形区域），不受天气影响；缺点是调整不好容易误触发——比如感应到门外5米处的行人。
高端自动门还配备了"存在传感器"——在门体上沿加装一个向下的窄角度传感器，确保门体下方有人或物体时不会关门。这个传感器一般是红外漫反射型。
二、感应门"完全不感应"的排查流程
人走到门前门毫无反应，按以下顺序排查。第1步：确认传感器电源——打开控制器盖板，找到传感器接线端子（标有DETECTOR或SENSOR），用万用表测电压，主动红外传感器DC 12V或24V，微波传感器DC 12-30V。电压为零说明供电线路断了。第2步：检查传感器输出信号——用万用表测传感器输出端：无人时电压应为0V，用手在传感器前挥动时电压应跳变为高电平。供电正常但输出无反应则传感器损坏。第3步：检查控制器输入——传感器输出正常但门不动，可能是控制器输入光耦或继电器坏了。第4步：传感器透镜检查——微波传感器天线罩如有金属遮挡物或表面结了厚冰，微波无法穿透。红外传感器透镜表面有胶带或油漆覆盖同样失效。
三、微波传感器灵敏度调试——黄金区域法
传感器安装位置在门框上方中间，天线面向门的接近方向并向下倾斜10-15°。调试步骤：①将灵敏度电位器逆时针旋到底（最低）；②人站在门前1.5m处，慢慢顺时针旋转直到门刚好打开；③再顺时针转1/4到1/2圈留余量。门宽≤1.5m选窄波束，门宽>1.5m选宽波束。
四、红外传感器对准与清洁
红外对射传感器常见问题是"没对准"。正常传感器上都有LED指示灯：发射端常亮红色，接收端对准时亮绿色、未对准时闪烁或灭。先清洁两端透镜，再微调传感器支架角度直到接收端指示灯稳定绿色。自动门在每天同一时间失灵（如下午西晒时）可能是阳光直射传感器，加装遮光罩或略微侧偏避开阳光直射方向。
五、传感器更换——接口标准与兼容性
大多数自动门传感器使用继电器输出（干接点，NO/NC可选）。微波传感器4线（红黑为电源、黄绿或白蓝为信号）。红外对射传感器发射端2线（只供电）、接收端4线（2供电+2信号）。安装高度标准距地面2.0-2.5m。更换后必须做安全测试：站在门的运行路径上关门，确认安全传感器正常触发。
七、不同品牌传感器性能对比参考
| 传感器类型 | 探测范围 | 工作电压 | 输出方式 | 适用场景 | 参考价 |
|---|---|---|---|---|---|
| 微波雷达（基础型） | 4m×2m | DC 12-24V | 继电器 | 室内普通自动门 | 200-400元 |
| 微波雷达（高级型） | 可调3-5m | DC 12-30V | 继电器+光耦双输出 | 高流量商场/酒店大堂 | 500-1200元 |
| 主动红外对射 | 门宽 | DC 12-24V | 继电器 | 室内外均可 | 150-300元 |
| 红外漫反射（存在传感器） | 门体下方1.5m | DC 12-30V | 集电极开路 | 门体下方安全保护 | 300-600元 |
| 激光扫描传感器 | 6m×6m可调 | DC 24V | 继电器+RS485 | 高精度场所/自动旋转门 | 1500-4000元 |
八、传感器日常维护清单
每月维护清单：①用软布蘸少量玻璃清洁剂擦拭传感器透镜；②用万用表测传感器供电电压是否稳定（允许偏差±10%）；③做功能测试——人在传感器前正常速度走过，确认门在1s内响应；④在门关闭过程中站到门体下方，确认存在传感器能正确触发；⑤检查传感器固定支架是否松动。
六、常见问题FAQ
Q：红外传感器和微波传感器哪个好？
A：室内用微波传感器更方便（安装简单、覆盖面广），室外或半室外用红外传感器更可靠。商场大门建议微波+红外双重覆盖：微波负责快速感应，红外负责精确控制。
Q：传感器可以自己换吗？
A：有一定电工基础的可以自己换（四根线，接线不复杂）。更换前必须在配电箱断电，不要只关控制器电源开关。更换后用万用表确认接线正确后再通电测试。
Q：传感器多久需要换新的？
A：红外传感器一般3-5年（LED发光管逐渐衰减），微波传感器一般5-7年（电子元件老化）。传感器开始频繁误触发或探测范围明显缩小是寿命耗尽的信号。