磁悬浮自动门速度怎么比：从触发到全开分别计时

一次开门，先定义四个可观察节点

表格可横向滑动查看。

t1−t0描述该测试起点下观察到的起动等待；t3−t1描述运动过程；t2−t0描述达到约定可用开度的总等待。它们服务不同问题，不能都简写成“响应时间”。开门、关门和保持开启也分别记录，不把保持时间塞入运动平均速度。

若无法观察控制器实际接收时刻，就把t0如实定义为按钮动作或其他外部可见事件，不能宣称已经测得内部算法处理延迟。需要结合多设备记录时，可参阅跨来源时间对齐。

同样写m/s，还要确认是哪一段、哪一扇

速度表可能写峰值、匀速段值、常用设定或全行程平均值。单位相同不表示定义相同；控制器显示百分比或档位时，也不能没有型号依据就换算为米每秒。比较卡同时保留原参数名、单位、版本及数据来源。

单开门的一扇门速度、对开门各扇的速度，以及两条开口边界之间的距离变化率，还可能不同。两扇相向离开的门，开口的增长取决于两侧运动和结构；不能把一侧速度当整道门净开口变化速度。多扇联动还要核对逐扇行程和停靠关系。

净开口达到多少才足以完成任务，由门体几何、使用对象和项目要求共同确定。本页不提供统一“可通行宽度”。结构测量可看完成面与有效开口核对，运动参数定义可看控制器运动参数资料。

虚拟演算：1.2米除以0.6，并不总是2秒

以下仅为自编运动学示例，不是产品配置、调参建议或速度限值。假设单个运动对象从静止走1.2米再停止，峰值0.6米/秒，线性加速0.5秒、匀速一段、线性减速0.5秒，没有其他等待。

1. 加速段位移：0.6 × 0.5 ÷ 2＝0.15米。
2. 减速段位移同样为0.15米。
3. 剩余匀速位移：1.2−0.15−0.15＝0.9米。
4. 匀速用时：0.9 ÷ 0.6＝1.5秒。
5. 总运动用时：0.5＋1.5＋0.5＝2.5秒。

直接用1.2 ÷ 0.6得到2秒，相当于假定全程都以0.6米/秒运动，漏掉了起步和停止时的低速过程。如果另有0.3秒的假设起动等待，从该请求起点到终点就是2.8秒；0.3秒仍不是本文对门机或控制程序的实测。

这是速度—时间图下的位移面积关系：两端三角形加中间矩形。真实设备可能采用不同运动曲线，短行程也可能根本达不到标称峰值；不能照搬本例反推具体型号的开门时间，更不能据此自行改加减速。

峰值相同，完整用时仍可能不同

保持前述虚拟行程和峰值不变，仅将线性加速与减速各设为1秒。两端各走0.3米，匀速剩0.6米、用1秒，完整运动就是3秒。两份曲线都写峰值0.6米/秒，却分别用2.5秒和3秒。

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这不是建议把加速段缩短。现实项目还要同时满足门重、阻力、舒适性、缓冲、保护、结构和型号适用要求。采购比较应看约定任务是否完成，不能只奖励更高的峰值或更短的演示。调整后的复测由专业人员按对应资料完成。

现场记录：让两次测试处在同一条件下

先固定门点、完整门重、行程、模式、锁具与传感状态、配置版本及开口目标，再记录每次t0至t3。若一组由按钮触发，另一组从人员走近开始计时，应说明触发链不同；若一组半开、另一组全开，也不能直接排序。

用原始视频辅助观察时，保留未经变速或剪辑的素材和时间依据，让门位与约定事件能够对应。帧率设置本身不证明实际每帧等间隔；掉帧、可变帧率、曝光和人工识别都可能影响读数。不能把肉眼计时结果写成毫秒级控制器响应报告。

遇到重复触发、人员遮挡、保护响应、临时锁闭或其他改变任务的情况，记录发生了什么，并按项目方法分类处理。不要只留下其中较快的一次，删掉其他记录；也不为了得到短用时而取消保护、短接接口或强行推门。

比较表保存定义，结论才有复核基础

下载速度与四节点计时空白表。分别填写速度定义、计时事件、门位目标、测量方法、每次记录、异常与限制；未知节点保留未知，不靠另一个显示成功的事件代填。

结果可以写成“在所列模式与起点下，达到约定开度用时多少，完整运动用时多少”，并附设备、曲线或观察依据。能否用于采购比较或项目验收，再按实际约定确认。一次开门用时也不能单独代表连续人流的通行能力。

运动学关系参考OpenStax《Physics》2.4“Velocity vs. Time Graphs”：位移与速度—时间图面积相关。本页独立构造算例，不把教材知识当门机检测标准，不给任何型号指定统一速度或响应时间。

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