故障分类与快速判断
| 故障现象 | 可能原因 | 排查顺序 |
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| 门不动作 | 电源/急停/控制器 | 1.检查电源指示灯 2.检查急停是否按下 3.看控制器报错代码 |
| 门开关缓慢 | 参数/阻力/电压 | 1.检查速度设置 2.检查导轨润滑 3.测量供电电压 |
| 门运行噪音大 | 导轨/吊轮/皮带 | 1.听噪音位置 2.检查吊轮轴承 3.检查皮带张紧 |
| 关门不到位 | 限位/障碍/参数 | 1.检查关限位开关 2.检查门洞内有无障碍 3.重新学习行程 |
| 遥控失灵 | 电池/频率/接收器 | 1.换遥控电池 2.重新对码 3.检查接收器天线 |
| 安全光幕常报警 | 对位/脏污/接线 | 1.清洁光幕镜面 2.检查发射接收对准 3.检查接线松动 |
控制器故障代码速查
| 代码 | 含义 | 处理方案 |
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| E01 | 过流保护 | 检查导轨是否有卡阻，减小开关速度 |
| E02 | 过压保护 | 测量供电电压是否超标（>420V），加装稳压器 |
| E03 | 欠压保护 | 测量供电电压是否偏低（<340V），检查电缆截面积 |
| E04 | 电机过热 | 停机冷却30分钟，检查使用频率是否超过设计值 |
| E05 | 编码器故障 | 检查编码器线缆连接，必要时更换编码器 |
| E06 | 行程丢失 | 重新执行行程学习程序 |
| E07 | 安全回路断开 | 检查安全光幕和安全触边回路是否正常 |
日常检查清单
每日：观察门运行是否顺畅、听异响。每周：检查导轨清洁、吊轮润滑、皮带张紧。每月：检查所有紧固螺栓、测试安全光幕和触边功能、检查电气接线。每季：专业技术人员全面检查、控制器参数复核。
