双扇同步的三种控制策略
主从同步（Master-Slave）：一扇门设为主电机按标准速度曲线运行，另一扇设为从电机实时跟踪主电机位置。优点是实现简单，缺点是主电机出问题时整个系统瘫痪。
交叉耦合同步（Cross-Coupling）：两扇门互为参照，实时比对位置偏差，偏差>5mm立即调整。德恩科采用此方案，单扇故障时另一扇安全停机。
虚拟主轴同步（Virtual Line-Shafting）：用算法虚拟一根"无形主轴"，两扇门都跟踪这个虚拟轴。偏差最小（<2mm），但算法复杂，主要用在航空和精密工业场景。
德恩科同步方案实测数据
| 测试项目 | 标准要求 | 德恩科实测 |
|---|---|---|
| 同步位置偏差 | <10mm | <3mm（典型值） |
| 速度差 | <5% | <1.5% |
| 启动同步时间延迟 | <200ms | <50ms |
| 单扇故障→双扇停机 | <500ms | <100ms |
FAQ
Q: 同步对开能用不同功率的电机吗？
A: 理论上控制器可以补偿功率差，但实际强烈建议两扇门使用相同的电机型号。
