自动门接入小爱同学天猫精灵语音控制_三种实现方案和费用对比

核心提示：语音控制三方案：小米(200-400元/简单)、天猫(200-400元/简单)、HomeAssistant(300-600元/中等)。原理：控制器继电器(NO/COM)→WiFi模块(ESP8266)→智能家居平台→语音助手。