自动门出问题，80%的故障不在电机，在外面。传感器脏了、皮带松了、导轨有异物——这些你自己就能排查。本文整理了8种最常遇到的故障，按照“症状→排查→修复”的路径，先看表再动手。
一、8大常见故障诊断速查表
| # | 故障现象 | 可能原因（按概率排序） | 修复方法 |
|---|---|---|---|
| 1 | 门完全不动 | ①断电/跳闸 ②急停按钮被按下 ③控制器保险丝烧断 ④电机过热保护 | 查配电箱→查急停按钮复位→换保险丝(5A)→断电10分钟后重启 |
| 2 | 门反应慢（延迟>2秒才开） | ①传感器探测范围调太小 ②传感器窗口积灰 ③控制器灵敏度设置过低 ④门体重超过电机承载 | 调大探测距离→清洁传感器窗口→调高灵敏度→称重核实门重 |
| 3 | 门不关或关一半停止 | ①安全光幕被遮挡/脏污 ②传感器一直感应到物体 ③导轨有异物卡住 ④关门速度设置过低 | 清洁光幕→检查传感器范围内有无晃动物体→清理导轨→调高关门速度 |
| 4 | 门自己不停开-关-开-关 | ①传感器被风吹植物/旗帜误触发 ②日光直射传感器（红外型） ③传感器探测范围覆盖到移动的门扇本身 ④附近有强电磁干扰 | 移除误触发源→加遮光罩→调小探测范围或调整角度→排查附近大功率设备 |
| 5 | 运行异响/噪音大 | ①导轨积灰缺油 ②吊具走轮磨损 ③皮带过紧或过松 ④金属连接件松动 ⑤门扇与固定框摩擦 | 清洁导轨+走轮加油→更换走轮→调整皮带张力→紧固螺丝→调整门扇间隙 |
| 6 | 夹人/关门力过大 | ①遇阻反弹功能未开启或阈值过高 ②安全光幕失效 ③关门速度设置过快 | 开启遇阻反弹+降低阈值→检测/更换光幕→调低关门速度（≤300mm/s） |
| 7 | 开门不到位（差一截） | ①开门限位传感器位移 ②皮带打滑 ③控制器行程参数偏移 ④机械限位松动 | 重新校准限位→检查皮带磨损/张紧→重新学习行程→紧固机械限位 |
| 8 | 遥控器失灵 | ①遥控器电池没电 ②遥控器与接收器对码丢失 ③接收器天线脱落 ④同频干扰 | 换电池→重新对码→检查天线→更换频率/避开干扰源 |
二、排故前必做的6项基础检查（按顺序）
| 序号 | 检查项 | 怎么查 | 正常状态 |
|---|---|---|---|
| ① | 电源 | 看控制器电源指示灯是否亮 | 绿色常亮 |
| ② | 传感器 | 手在传感器前方晃动，看是否有LED闪烁 | 闪烁表示探测到 |
| ③ | 安全光幕 | 用手在门扇之间遮挡，看光幕指示灯变化 | 遮挡时亮红灯 |
| ④ | 皮带 | 用手指按压皮带中部，下沉约10-15mm | 有弹性不下垂 |
| ⑤ | 导轨 | 目视导轨内是否有异物、积灰、生锈 | 清洁光滑 |
| ⑥ | 控制器 | 查看LED显示屏或指示灯状态（故障代码） | 无故障代码 |
三、常见品牌故障代码速查
| 品牌 | 代码 | 含义 | 处理方法 |
|---|---|---|---|
| 多玛(DORMA) | E1 | 门堵塞 | 开关从自动→关闭→自动复位 |
| 多玛(DORMA) | E5 | 编码器故障 | 断电20秒后重新上电 |
| 多玛(DORMA) | EA | 马达故障 | 复位后仍出现需更换电机 |
| 松下(Panasonic) | Err1 | 电机过流 | 检查门体是否卡滞 |
| 松下(Panasonic) | Err3 | 传感器故障 | 检查传感器接线和供电 |
| 瑞可达(Record) | F01 | 安全传感器触发 | 清洁或重新对准光幕 |
四、什么时候该叫专业人员？
以下情况不建议自己动手：
①控制器主板有明显烧焦痕迹或异味——需更换主板，涉及参数重设
②电机发出刺耳尖啸声且发热严重——可能绕组短路，有火灾风险
③门扇从导轨脱落——存在坠落伤人风险，需专业工具复位
④安全光幕失效且无法通过清洁恢复——涉及安全保障，不能凑合
⑤故障代码反复出现，断电复位后短时间又出现——说明有深层问题
维护建议：每季度做一次全面的6项基础检查，每半年请专业人员做一次深度保养（含皮带张力检测、电机电流测试、安全功能测试）。大多数“突然坏了”其实都是“早就该保养了”。