自动门最让用户烦的不是门坏了——是门"太灵敏"乱开，或者"不够灵敏"不开。这两种情况99%都是传感器没调好，不是传感器本身坏了。红外和微波传感器的灵敏度、角度、盲区、延时都需要根据实际环境精细调节。本文给出调试的系统方法。
一、红外传感器调试
1.1 可调参数速查
| 参数 | 作用 | 调节范围 | 调大了后果 | 调小了后果 |
|---|---|---|---|---|
| 水平角度 | 检测区域在水平面的覆盖范围 | 10°-60° | 门外人也被检测→门频繁开 | 门口有人检测不到→门不感应 |
| 垂直角度 | 检测区域在垂直面的覆盖范围 | 5°-30° | 检测到天花板或地面热源→误触发 | 小孩检测不到 |
| 灵敏度 | 对温度变化（人体）的敏感度 | 1-10级 | 阳光照射/暖气也能触发→乱开 | 穿厚重冬装的人检测不到 |
| 延时 | 人走出检测区域后门保持开的时间 | 1-30秒 | 门久久不关→冷暖气外泄 | 人还没走远门就开始关→夹人 |
1.2 标准调试流程
- 安装高度确认：传感器安装高度 2.0-2.5m（过高=检测距离不够，过低=角度覆盖不足）
- 水平角调试：门宽+两侧各留500mm余量——用标准测试板（500×300mm）在门前各处测试→不能有盲区
- 垂直角调试：下倾角确保门前方0.3-2.0m高度范围全部覆盖——蹲下测试（模拟小孩高度）
- 灵敏度调试：从低到高慢慢调→直到最小身高的人（约1.2m，穿厚衣服）站在最远检测位置（距门1.5m）仍能稳定触发。测试5次全通过
- 延时调试：根据通行速度——写字楼3-5秒，医院5-8秒（行动不便的人走得慢），商场2-3秒（流量快）
二、微波/毫米波雷达调试
2.1 与红外的互补关系
| 特性 | 红外 | 微波雷达 |
|---|---|---|
| 检测原理 | 被动检测热辐射（人体温度） | 主动发射微波→接收反射信号→检测多普勒频移（运动） |
| 检测距离 | 通常1-4m（依型号） | 可达6-10m（远距离预检测） |
| 检测静止物体 | 可以（只要温度与背景不同） | 不可以（多普勒只检测运动） |
| 穿透能力 | 不能穿透任何物体 | 可穿透薄墙/玻璃/塑料——这是双刃剑 |
| 误触发 | 阳光/暖气/车辆尾气 | 门口经过的车辆/自动扶梯/电梯 |
2.2 微波雷达的调试陷阱——"穿透"
微波雷达能穿透玻璃是它的"优点"——门前3m有人→提前检测→门在人到之前就打开了。但这个穿透能力也是最大的调试陷阱：如果门旁边有一面玻璃墙→雷达可能穿透玻璃检测到墙外10m的行人/车辆→门频繁误开。
解决方案：用金属屏蔽片贴在传感器的"不需要检测"的一侧→物理阻断微波穿透。或者在安装时调整雷达的安装角度——让波束指向地面而非水平方向。
三、常见误触发问题诊断
| 现象 | 可能原因 | 排查方法 | 修复 |
|---|---|---|---|
| 无人经过时门自动开 | 阳光直射红外传感器、暖气/空调出风口在传感器下方、微波穿透玻璃检测到外部行人 | 遮住传感器→门还开→排除传感器本身故障 确认日光/空调出风口位置 | 降低红外灵敏度/调整角度/微波加屏蔽 |
| 人站在门前门不开 | 红外灵敏度太低/角度不对/穿的衣服太厚（冬季棉衣） | 换不同身高/穿不同厚度衣服的人测试 | 提高红外灵敏度/调整角度 |
| 门正在关时突然反弹 | 传感器的"关门保护"区域被遮挡→误判为有人 | 检查关门路径上有没有障碍物在传感器视角内 | 减小关门时的检测区域 |
| 电梯/自动扶梯经过→门开 | 微波雷达检测到了电梯/扶梯的运动 | 确认雷达安装角度是否指向电梯/扶梯方向 | 调整微波检测范围/加屏蔽 |
四、传感器组合策略
| 场景 | 开门触发 | 关门保护 | 侧保护 |
|---|---|---|---|
| 写字楼（标准） | 红外 | 红外+力限制 | 无 |
| 商场/医院（大客流） | 红外+微波（微波远距离预检测→红外近距离确认） | 安全光幕+力限制 | 侧光幕 |
| 室外/半室外入口 | 微波（红外在室外阳光干扰大） | 安全光幕+力限制+碰撞检测 | 侧光幕 |
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