自动门坏了，物业打电话说"门不动了"，到现场一看原因可能有20种。老手和新手的区别在于排查顺序——从外到内、从简到繁，避免上来就拆控制器。
故障分类与排查优先级
| 排查层级 | 涉及部件 | 典型故障占比 | 排查耗时 |
|---|---|---|---|
| 第1层：外部环境与电源 | 供电、总开关、急停按钮 | ~15% | 1分钟 |
| 第2层：传感器 | 微波传感器、红外对射、脚感应 | ~30% | 5分钟 |
| 第3层：机械传动 | 皮带、滑轮、导轨、地轮、限位器 | ~25% | 10分钟 |
| 第4层：控制器与电机 | 控制器主板、电机、编码器、继电器 | ~20% | 20分钟 |
| 第5层：线缆与接口 | 端子排、接插件、接地 | ~10% | 15分钟 |
高频故障诊断速查
| 故障现象 | 最可能原因 | 第一步检查 | 快速修复 |
|---|---|---|---|
| 门完全不动，控制器无显示 | 电源断路 | 万用表测输入端电压 | 检查空开、保险管、急停按钮 |
| 门不动，控制器有显示 | 传感器未触发/电机保护 | 观察传感器LED指示灯是否闪烁 | 调整传感器角度/检查热保护是否复位 |
| 门开到一半停住 | 限位器移位/轨道异物 | 手动推门感受阻力 | 清洁轨道/调整限位器 |
| 门关了又弹开 | 安全传感器误触发/防夹力设太低 | 遮挡安全传感器看门是否正常关 | 清洁传感器镜头/调高防夹阈值 |
| 运行噪音大(吱吱声) | 滑轮轴承损坏/皮带打滑 | 手动推门听声源定位 | 更换滑轮/调整皮带张力 |
| 门扇抖动(非匀速) | 导轨不平/皮带磨损/编码器故障 | 检查皮带齿面有无掉齿 | 调平导轨/更换皮带 |
| 开门速度明显变慢 | 电机老化/控制器降功率保护 | 测电机绕组电阻(比对初始值) | 更换电机/检查电容 |
| 门漏风/漏气 | 密封条老化/门扇变形/关闭限位偏移 | A4纸夹门缝测试(能抽出=漏) | 更换密封条/重调关门限位 |
传感器排查三步法
传感器是故障率最高的部件，而且大多是"假故障"——不是传感器坏了，是脏了或被碰歪了。
步骤1：看指示灯。微波传感器的LED在检测到移动时会闪烁。站在传感器下方挥挥手，灯不闪→传感器不工作，闪了→传感器正常，问题在别处。
步骤2：清洁镜头。用干布擦传感器表面。灰尘、蜘蛛网、装修粉尘都会让传感器"变瞎"。某商场门口自动门雨季频繁误开，最后发现是传感器表面起了一层薄雾——空气湿度大+室内外温差导致的凝露。
步骤3：检查角度。传感器被人撞歪了是常事。恢复角度后做步行测试。调整方法是：先拧松传感器的万向球头锁紧圈，将传感器对准门扇正前方1-1.5m处的地面位置，然后锁紧。注意区分"激活传感器"（绿色标签，负责开门）和"安全传感器"（红色标签，负责防止夹人），角度设定完全不同。
电机故障的早期信号
电机很少突然坏掉，大多数在彻底罢工前会发出信号：
- 运行噪音变大：轴承磨损的早期信号，嗡嗡声或金属摩擦声。更换轴承约200元，等到轴承卡死损坏绕组就是换整个电机（1500-3000元）。
- 电机外壳异常发烫：正常运行后外壳温度约50-60℃（手能放上去但很烫）。如果烫到不能碰（>70℃），检查：门扇是否超重、皮带是否太紧、风扇是否停转。
- 间歇性罢工：用一会儿停一会儿，冷却后又能用——这是热保护反复动作，根源是散热不足或过载。别用"跳了就等它凉"的方式对付，这是在累积永久性绝缘损伤。
某写字楼有一套门频繁热保护，运维每次都是等5分钟自动复位了事。三个月后电机绕组短路烧毁，拆开发现绝缘层已经整体脆化——累积过热导致绝缘材料的热老化是不可逆的。