一、减速机在自动门中的作用
自动门电机的额定转速通常为1500-3000rpm，而门体运行需要的线速度为0.3-0.6m/s，换算到电机输出轴的转速约为60-120rpm。减速机的作用是将电机的高速低扭矩转换为低速高扭矩，同时提供自锁功能。
自动门最常用的减速机构为蜗轮蜗杆减速机，其核心优势：单级减速比可达10-60，结构紧凑；具有反向自锁性（蜗杆可驱动蜗轮，蜗轮不能反向驱动蜗杆），在门体关闭时防止外力推开；运行平稳冲击小。
二、减速比选型计算
减速比i等于电机额定转速除以输出轴需求转速。以典型自动门参数为例：电机额定转速2500rpm，皮带轮直径80mm，门体线速度0.5m/s。输出轴转速等于门体线速度除以（3.14乘以皮带轮直径）乘以60，即0.5除以（3.14乘以0.08）乘以60约等于119.4rpm。减速比i等于2500除以119.4约等于20.9，选标准减速比20:1。常用标准减速比：10:1、15:1、20:1、25:1、30:1、40:1、50:1、60:1。
三、输出扭矩计算
电机通过减速机后的输出扭矩等于电机额定扭矩乘以减速比乘以传动效率（蜗轮蜗杆传动效率通常0.6-0.8）。以示例计算：电机功率100W，额定转速2500rpm，电机扭矩等于9550乘以0.1除以2500约等于0.382Nm。输出扭矩等于0.382乘以20乘以0.7等于5.35Nm。门体所需牵引力等于5.35除以0.04约等于133.8N。一般自动门运行阻力约为50-100N，133.8N的牵引力提供良好裕量。
四、蜗轮蜗杆材质与寿命
| 蜗杆材质 | 蜗轮材质 | 耐磨性 | 成本 | 适用寿命 |
|---|---|---|---|---|
| 45号钢+高频淬火 | 铸造锡青铜 | 优秀 | 中高 | 10年以上 |
| 40Cr+氮化处理 | 铝青铜 | 良好 | 中 | 5-8年 |
| 20CrMnTi+渗碳淬火 | 球墨铸铁 | 一般 | 低 | 3-5年 |
五、减速比选型速查表
| 门重(kg) | 门宽(m) | 目标速度(m/s) | 推荐减速比 | 推荐电机功率 |
|---|---|---|---|---|
| 小于40 | 小于1.0 | 0.5 | 10:1或15:1 | 45-60W |
| 40-80 | 1.0-1.4 | 0.5 | 15:1或20:1 | 60-90W |
| 80-120 | 1.2-1.6 | 0.4 | 20:1或25:1 | 90-120W |
| 120-180 | 1.4-2.0 | 0.4 | 25:1或30:1 | 120-200W |
六、减速机常见故障与处理
故障1：减速机漏油。原因：密封圈老化或安装不当导致密封面不贴合。处理：更换同规格骨架油封（NBR丁腈橡胶或FKM氟橡胶），安装时在油封唇口涂少量润滑脂，确保弹簧箍紧在轴上。
故障2：减速机异响（周期性咔咔声）。原因：蜗轮齿面疲劳点蚀或异物进入啮合区。处理：开盖检查蜗轮齿面，若点蚀面积超过齿面的10%，建议更换蜗轮蜗杆副。定期更换润滑脂（每5年一次，使用EP极压锂基脂）可有效预防点蚀。
故障3：减速机自锁失效（门体关不紧，外力可推开）。原因：蜗轮蜗杆严重磨损导致导程角增大，失去反向自锁能力。处理：更换减速机总成。临时应急可加装电磁锁（得电开锁型）作为辅助自锁装置。
五、常见问题FAQ
Q：蜗轮蜗杆减速机需要定期换油吗？
A：全封闭式减速机出厂已注入长效润滑脂（合成锂基脂），在正常使用工况下无需换油，设计寿命等同于减速机寿命（5-10年）。若出现漏油或异常噪音，则需开盖检查齿轮磨损情况并补充润滑脂。
Q：减速机发烫（温度超过70度）正常吗？
A：蜗轮蜗杆减速机在连续重载工况下温升50-60K属于正常（环境25度时壳体温度75-85度）。若超过90度，可能是润滑脂不足或蜗轮蜗杆啮合异常磨损，需立即检查。