多玛ES系列四代技术迭代全梳理。ES90(1995)：8位MC68HC11/有刷电机/机械限位。ES100(2005)：16位DSP TMS320F240/PD闭环/稀土永磁/霍尔。ES200(2012)：32位ARM M3/CAN总线16台联动/Modbus/BLDC 300万次。ES250(20

多玛自动门国产替代配件兼容表。传感器：多玛RADAR-X2(2200元)→美的新威ND-M02(380元/200+台零故障/电压24V±5%)。皮带：HTD 5M-15原厂→盖茨1/4价(ES100前T5/ES200后HTD注意)。吊轮：DW-200(750)→德恩科DKL-200(280元)。遥控

多玛自动门消防联动验收规范。接口：ES控制器FIRE-IN干接点常闭型，火灾断→全速9级开门到底(任何遥控无效至恢复)。标准GB50016≤5sec(实测<2.5sec)，三次取最差拍照确认。联动：Modbus RTU 4800bps→FF指令→0.5sec同步，合同100%响应无误触。年度：配合演

多玛(dormakaba)自动门系列 多玛是全球自动门头部品牌之一，其主力平移门系列ES90/ES100/ES200覆盖从轻型到重型的全场景。 ES系列参数对比 型号承重功率噪音价格适用 ES9090kg30W≤48dB6500-8500元办公室/小型商铺 ES100100kg45W≤48dB750

多玛ES200安装要点 多玛ES200是200kg级商用自动门，安装要求比普通门更高。 特殊安装要求 项目要求 导轨加固钢制安装背板≥5mm厚，M12膨胀螺栓×8颗 电气配置独立16A空开+漏电保护30mA，预留消防联动端子 地轨/下导轨不锈钢下导轨预埋，与地面平齐，两侧做缓坡 消防联动消防控制模块

多玛自动门的国产替代 核心替代方案 功能多玛方案德恩科替代方案节省比例 90kg商用门ES90(6500-8500元)DK120 (120kg,3800-4800元)省45% 200kg商超门ES200(12000-18000元)deper重载(300kg,6000-10000元)省50% 旋转门K