磁悬浮技术听起来很高深，但其实它的基本原理我们从中学物理课本里就学过。磁悬浮，简称磁浮，是利用磁场力对抗重力，使物体悬浮在空中的技术。当两个磁铁的相同磁极相对时，它们会相互排斥——这个"同极相斥"的原理，就是磁悬浮技术的物理基础。
磁悬浮技术的发展历史可以追溯到一百多年前。1902年，美国发明家亚历山大萨姆埃尔·戈尔茨坦提出了利用磁悬浮技术支撑列车的想法，但他只是提出概念，没有实际实现。1937年，德国工程师赫尔曼·肯佩尔获得了磁悬浮列车的专利，被认为是磁悬浮列车技术最早的奠基人之一。他提出的电磁吸引式悬浮原理，至今仍是磁悬浮列车的主要技术路线之一。
磁悬浮技术真正走向成熟是在20世纪中后期。1966年，美国IBM工程师詹姆斯·鲍威尔和戈登·丹比提出了磁悬浮列车的"磁斥式"（EDS）方案，这个方案后来被日本采用，成为新干线磁悬浮列车的技术基础。1979年，日本成功研制出第一列超导磁悬浮列车试验车，在试验中达到了每小时504公里的高速。
磁悬浮技术目前主要有三种类型。第一种是电磁悬浮（EMS），利用电磁铁对铁磁性轨道材料的吸引力来悬浮列车，典型代表是德国的TR系列磁悬浮列车。第二种是电动悬浮（EDS），利用列车超导磁体与轨道导体之间的相对运动感应产生的排斥力来悬浮，典型代表是日本东海旅客铁道株式会社的超导磁悬浮列车。第三种是永磁悬浮，利用高温超导材料或高性能永磁体产生的磁场实现悬浮，不需要额外的电力来维持悬浮。
磁悬浮技术在实际应用中，除了我们熟悉的磁悬浮列车，还有一个重要领域就是磁悬浮轴承和磁悬浮电机。磁悬浮轴承利用磁力支撑高速旋转的轴，没有机械接触，因此可以实现极高的转速和极长的使用寿命，被广泛应用于高速离心机、航空航天发动机、真空分子泵等领域。磁悬浮电机则是在磁悬浮轴承基础上发展而来，转子悬浮在定子磁场中旋转，没有机械磨损和润滑问题，被认为是未来电机发展的重要方向。
磁悬浮自动门所采用的，正是磁悬浮电机技术的一个变种——直线磁悬浮电机。与旋转式磁悬浮电机产生旋转运动不同，直线磁悬浮电机的初级线圈产生沿直线方向移动的磁场，直接驱动门扇做直线运动，同时通过磁路设计实现悬浮支撑。这种"直驱"的设计省去了中间传动机构，是磁悬浮电机技术在自动门领域的成功应用。
