两大协议对比
楼宇自控BA系统主流协议有BACnet和Modbus两种。
| 协议 | 传输方式 | 速度 | 复杂性 | 成本 |
|---|---|---|---|---|
| BACnet | TCP/IP | 快 | 高 | 高 |
| Modbus RTU | RS485 | 慢 | 低 | 低 |
| Modbus TCP | TCP/IP | 快 | 中 | 中 |
自动门寄存器映射
Modbus寄存器表：40001-40004为状态，40005-40008为控制。
| 地址 | 功能 | 读写 |
|---|---|---|
| 40001 | 门状态 | 只读 |
| 40002 | 故障代码 | 只读 |
| 40003 | 运行次数 | 只读 |
| 40005 | 开关控制 | 读写 |
对接步骤
- 确认协议：BA系统用BACnet还是Modbus
- 配置寄存器：按上表设置地址
- 测试联动：开门/关门/停止/报警
- 上线调试：连续运行72小时
