三种控制算法对比
| 控制算法 | 适用电机 | 效率 | 噪音 | 成本 |
|---|---|---|---|---|
| V/F恒压频比 | 交流异步电机 | 70-80% | 58-65dB | 低(单片机即可) |
| 无传感器FOC | BLDC/PMSM | 85-92% | 45-55dB | 中(需DSP或ARM Cortex) |
| 有传感器FOC(编码器) | PMSM+编码器 | 90-95% | 38-45dB | 高(需编码器+DSP) |
FOC工作原理
FOC(Field-Oriented Control)磁场定向控制——把三相交流电流分解为两个独立控制的直流分量：励磁电流(Id，产生磁场)和转矩电流(Iq，产生旋转力)。精确控制Id=0(最大转矩电流比控制)，让100%的电流都用于产生转矩，0%用于无用的励磁损耗。
矢量控制在自动门中的价值
- 省电：效率提升15-20%(V/F 75%→FOC 92%)
- 静音：电流波形正弦化，消除谐波噪音(65dB→42dB)
- 精准：位置控制精度从±5mm提升到±0.5mm
- 寿命：电机温升降低15°C，轴承寿命延长2倍
