多玛ES系列四代技术迭代
德国多玛(dormakaba)ES系列从第一代ES90到最新的ES250跨越了30年。梳理每一代的核心变化。
ES90(1995-2005)
多玛第一代微处理器控制的平移门。使用8位单片机MC68HC11，主频2MHz。皮带传动+有刷直流电机。限位靠机械微动开关。ADC 8位分辨率控制精度有限但稳定性高。
ES100(2005-2012)
16位DSP控制器TI TMS320F240。引入PD闭环速度控制，自动补偿门重在导轨摩擦力下的速度偏差。电机升级为稀土永磁直流电机效率70%-82%。限位改用霍尔传感器。
ES200(2012-2020)
32位ARM Cortex-M3控制器。核心技术：CAN总线集成(可以在一根总线上挂16台ES200集中管理)。支持Modbus TCP联网。电机切换为BLDC无刷直流电机(免维护无碳刷/寿命从50万次跳至300万次)。
ES250(2020-至今)
基于STM32H7双核+安全MCU。引入：预见性维护(电机电流和温度AI分析预测故障时间)、BMS数字孪生(每台门在云端有虚拟模型仿真运行状态)、5G边缘计算网关本地处理减少云端延迟。兼容BACnet和MQTT两套楼宇协议。
