EMC：好电机和凑合电机的隐形分界线
磁悬浮电机需高频PWM调制产生悬浮力，天然产生电磁干扰。如果电磁兼容性设计不过关，轻则旁边门禁读卡器失灵，重则干扰医疗设备——医院场景是致命问题。
EMC两个方向
EMI（电磁干扰发射）：电机干扰不能超标影响周围设备。测试参照GB/T 17799.1和IEC 61000-6-3。主要频段30MHz-1GHz辐射发射和150kHz-30MHz传导发射。
EMS（电磁抗扰度）：电机不能被周围干扰源影响而失控。手机基站射频场、变频空调谐波、甚至雷电感应，都不能让电机误动作。
关键设计措施
硬件层面
- 驱动器输出端加共模扼流圈和差模滤波电容——低成本产品往往省掉
- 电机引出线用屏蔽电缆，屏蔽层两端接地——有效降低辐射发射10-15dB
- 控制器金属外壳全封闭屏蔽，拼接处导电泡棉填充
软件层面
采用扩频调制技术——不把PWM载波固定在单一频率，而在一定范围内不断微调，把峰值干扰分散到整个频带，降低峰值10dB以上。
怎么判断EMC水平
最简单的办法——看有没有CE或CCC认证中EMC项目测试报告。不提供报告的口头承诺等于没有。
